/*******************************************************************************
*   モジュール名称      ：Application01 - CMD (every slot)                     *
*   コーリングシーケンス：void dpu_app01(int mode)                             *
*   引数                ：int mode		冗長機能ON/OFF (0:OFF/1:ON)            *
*   作成日・作成者      ：2013/3/11     Y.K.                                   *
********************************************************************************/
#include 	"dpu_api.h"
#include 	"dpu_api_proto.h"
#include 	"app_core.h"

// ***********************
// *** Prototype       ***
// ***********************
// --- MW ---
int		app_cmmGetDpuNo(void);

// --- app01_InitVar.c ---
unsigned char	app01_InitVar();
unsigned char	app01_ErrClr ();

// --- app01_cmdDmc.c ---
void			app01_CmdDMC();
void			app01_CmdSpecial();


void dpu_app01(int i_mode)
{
	int				i_flag;
	unsigned int	ui_load;			// msec

	// *****************************
	// *** DPU Status: INITIALIZE ***
	// *****************************
	M_T_DPU_INFO	t_dpuInfo;
	dpu_getDPUInfo	(& t_dpuInfo );
    Guc_dpuNo   	= t_dpuInfo.uc_dpuID-1;			// 0:DPU1  1:DPU2			[app_cmmGetDpuNo()-1]
	Guc_dpuRdn		= 0;							
#ifdef _APP_RDN_
	Guc_dpuRdn		= t_dpuInfo.uc_rdnMode;			// 0:Norm  1:Redundant		[i_mode]
#endif
    Guc_WDTena		= 0;							// Software-WDT: DIS


    // ************
    // *** INIT ***
    // ************
	app_WhoWhere( 0, Gd_N_COM, 0 );
	i_flag = app01_InitVar(   );					// MD*U_INIT
	i_flag = app01_ErrClr (   );					// MD*U_ERR_CLR

    // ************
    // *** MAIN ***
    // ************
	for (;;) {
		// *******************
		// *** WAIT 1 slot ***
		// *******************
		app_WhoWhere( 0, Gd_N_COM, 0x01 );
		dpu_waitProcessingSlot(1);

		// *************
		// *** START ***
		// *************
		app_WhoWhere( 0, Gd_N_COM, 0x02 );
		app_START( 0, &ui_load );

		// ***************************
		// *** COMMAND : from DMC  ***
		// ***************************
		app_WhoWhere( 0, Gd_N_COM, 0x03 );
		app01_CmdDMC();

		// **************************
		// *** COMMAND : Special  ***
		// **************************
		app_WhoWhere( 0, Gd_N_COM, 0x04 );
		app01_CmdSpecial();

		// ******************
		// *** APP STATUS ***
		// ******************
		app_WhoWhere( 0, Gd_N_COM, 0x0F );
		app_END( 0, &ui_load );
    }

    // ************
    // *** EXIT ***
    // ************
    dpu_WDTEna(0);										// WDT: DIS
    dpu_appStop();
}