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*   モジュール名称      ：APP02 - CMD in RDN mode                              *
*   モジュールラベル    ：app02_Rdn_Cmd                                        *
*   タスク区分          ：called from APP02 (Rdn)                              *
*   コーリングシーケンス：void app02_Rdn_Cmd( void )                           *
*   戻り値              ：void                                                 *
*   使用上の注意        ：なし                                                 *
*   エラー処理          ：なし                                                 *
*   作成日・作成者      ：2012/11/24    Y.K.    (No MDM CMD)                   *
********************************************************************************/
#include 	"dpu_api.h"
#include 	"dpu_api_proto.h"
#include 	"app_core.h"
#include 	"app_rdn_core.h"

#ifdef  _APP_RDN_

void	app02_Rdn_SunPulse();
int		app02_Rdn_MissionCmd();


// ***********************
// *** CMD-Exec in RDN ***
// ***********************
void	app02_Rdn_Cmd() 
{
	int				i_flag = -1;

	// ------------
	// # CMD Exec #
	// ------------
	if ( Gt_RDN_cmd.uc_Num ) {
		i_flag = app02_Rdn_MissionCmd();		return;
	}

	// ---------------
	// # Memory LOAD #
	// ---------------
	if (Guc_RDN_MemLoad_NID & 0x80) {									// internal MEM-load
		if ( Guc_HK_link[Guc_RDN_MemLoad_NID & 0x1F] == 0 )	{
			Guc_RDN_MemLoad_NID = 0x1D;
			return;
		}

		// --- LOAD ---
		i_flag = rap_sv_sendRdnMemLoad( (int)(Guc_RDN_MemLoad_NID & 0x7F), 
										Gui_RDN_MemLoad_Address,
										(int)Guc_RDN_MemLoad_Size,
										Guc_RDN_MemLoad_Data );
		if ( i_flag == 0 ) 	Guc_RDN_MemLoad_NID &= 0x7F;
		else 				Guc_RDN_MemLoad_NID  = 0x1F;
	}

	return;
}



int	app02_Rdn_MissionCmd() 
{
	int		i;
	
	// # CMD Exec #
	i = rap_sv_sendRdnMissionCmd( 	(int)Gt_RDN_cmd.uc_NID [0],
					  		  		     Gt_RDN_cmd.uc_buff[0],
					  		  		(int)Gt_RDN_cmd.uc_size[0]);
	if ( i ) {
		Gt_RDN_cmd.uc_GetErr |= 2;
		Guc_rdn_MwHK[26] ++;												//	26	7	0	SW_CMD_REJ_CNT		ソフトCmdRejct回数	回						!!!!!
		Guc_rdn_MwHK[27] = 0xE1;											//	27	7	0	SW_CMD_REJ_CODE		ソフトCmdRejctコード						!!!!!
		return( 1 );
	}

	// *** SHIFT ***
	memcpy( &(Gt_RDN_cmd.uc_NID [0]), &(Gt_RDN_cmd.uc_NID [1]), Gt_RDN_cmd.uc_Num-1);
	memcpy( &(Gt_RDN_cmd.uc_size[0]), &(Gt_RDN_cmd.uc_size[1]), Gt_RDN_cmd.uc_Num-1);
	for (i=0; i<Gt_RDN_cmd.uc_Num-1; i++) {
		memcpy( &(Gt_RDN_cmd.uc_buff[i][0]), &(Gt_RDN_cmd.uc_buff[i+1][0]), Gd_CMDBUFF_SIZE);
	}
	Gt_RDN_cmd.uc_Num --;

	return( 0 );
}


#endif  // _APP_RDN_