/*******************************************************************************
*   モジュール名称      ：APP02 - Data in RDN mode                             *
*   モジュールラベル    ：app02_Rdn_Data                                       *
*   タスク区分          ：called from APP02 (Rdn)                              *
*   コーリングシーケンス：void app02_Rdn_Data( void )                          *
*   戻り値              ：void                                                 *
*   使用上の注意        ：なし                                                 *
*   エラー処理          ：なし                                                 *
*   作成日・作成者      ：2012/1/2      Y.K.    (No MDM CMD)                   *
********************************************************************************/
#include "dpu_api.h"
#include "dpu_api_proto.h"
#include "app_core.h"
#include "app_rdn_core.h"

// ***********************
// *** CMD-Exec in RDN ***
// ***********************
// (1) rap_sv_sendRdnMissionCollect()をコールし、ミッション機器へミッションデータ収集のRMAP ReadCommand を送信する。
// (2) dpu_delay()をコールし、IRD に規定されたCPU-INT だけ待機する。
// (3) rap_sv_getRdnMisIfStatus()をコールし、次のレジスタ値を取得する。		[RMAP Read Reply0 	受信個数]
// (4) (3)で取得したレジスタ値から、ミッションデータ内容に異常が無いかチェックする。
// (5) 連続収集する場合、(1)を繰り返す。
// ----------------------------------------------------------------------------------------------------------
void	app02_Rdn_Data( int	i_SecCounter) 
{
	int		i;
	int		i_flag;
	
	if (Guc_dpuNo==0) {	
		// *** from DPU1 to DPU2
		for (i=Gd_N_MGFI; i<=Gd_N_MSAS; i++)	 {
			if ( Guc_rdn_missionClct[i]) 			i_flag = app_Rdn_MissionClct( (unsigned char)i, i_SecCounter );
		}
			if ( Guc_rdn_missionClct[Gd_N_SOR]) 	i_flag = app_Rdn_MissionClct( Gd_N_SOR,         i_SecCounter );
	} else {
		// *** from DPU2 to DPU1
		for (i=Gd_N_MEA1; i<=Gd_N_MGFO; i++) {
			if ( Guc_rdn_missionClct[i]) 			i_flag = app_Rdn_MissionClct( (unsigned char)i, i_SecCounter );
		}
	}
}