/*******************************************************************************
*   モジュール名称      ：アプリケーション０６ 冗長時初期化(相手先DPU)         *
*   モジュールラベル    ：app06_RdnInit                                        *
*   コーリングシーケンス：void app06_RdnInit()                                 *
*   作成日・作成者      ：2012/11/30     Y.K.                                   *
*******************************************************************************/
#include "dpu_api.h"
#include "dpu_api_proto.h"
#include "app_core.h"
#include "app_rdn_core.h"

#ifdef  _APP_RDN_ 

unsigned char	app06_Rdn_Init()
{
	int					i;
	int					i_flag=0;
	
	// ***********************
	// **** 冗長機能開始 ****
	// ***********************
	// ** SunPulse Mode		冗長slaveへ
	i_flag = rap_sv_resetRdnDpu( Gd_DPU_ErrLogAdr );							// Address: 4kB in 0x08100000 - 0x17FFFFFF [SDRAM]  (1MB=0x100000単位指定)

	// ** 転送先アドレスLower-Limit/register, 転送先アドレスUpper-Limit/register
	if ( Guc_dpuNo==0 )	   {													// *** DPU1 -> DPU2 set: half size ***
		i_flag = rap_sv_resetRdnMisIf ( Gd_N_MGFI, Gd_MGFI_RdnAdr, Gd_MDM_RdnAdr  );		// 0x82-84 00000
		i_flag = rap_sv_resetRdnMisIf ( Gd_N_MDM , Gd_MDM_RdnAdr,  Gd_MSAS_RdnAdr );		// 0x84-86 00000	
		i_flag = rap_sv_resetRdnMisIf ( Gd_N_MSAS, Gd_MSAS_RdnAdr, Gd_EWO_RdnAdr  );		// 0x86-8A 00000
		i_flag = rap_sv_resetRdnMisIf ( Gd_N_EWO+1,Gd_EWO_RdnAdr,  Gd_SOR_RdnAdr  );		// 0x8A-A0 00000	// --- added 120110 ---
		i_flag = rap_sv_resetRdnMisIf ( Gd_N_EWO,  Gd_EWO_RdnAdr,  Gd_SOR_RdnAdr  );		// 0x8A-A0 00000	EWOE:8A-90 AM2P:90-96 EFD:96-98 EWOB:98-A0	Gd_EWOB_RdnAdr
		i_flag = rap_sv_resetRdnMisIf ( Gd_N_SOR,  Gd_SOR_RdnAdr,  Gd_MEF_RdnAdr  );		// 0xA0-A2 00000
		i_flag = rap_sv_resetRdnMisIf ( Gd_N_MEF,  Gd_MEF_RdnAdr,  Gd_MWE_RdnAdr  );		// 0xA2-A4 00000
		i_flag = rap_sv_resetRdnMisIf ( Gd_N_MWE,  Gd_MWE_RdnAdr,  Gd_MWE_RdnAdrE );		// 0xA4-A6 00000
	} else {																	// *** DPU2 -> DPU1 set: half size ***
		i_flag = rap_sv_resetRdnMisIf ( Gd_N_MEA1, Gd_MEA1_RdnAdr, Gd_MEA2_RdnAdr );		// 0x82-84 00000
		i_flag = rap_sv_resetRdnMisIf ( Gd_N_MEA2, Gd_MEA2_RdnAdr, Gd_MIA_RdnAdr  );		// 0x84-86 00000
		i_flag = rap_sv_resetRdnMisIf ( Gd_N_MIA,  Gd_MIA_RdnAdr,  Gd_MSA_RdnAdr  );		// 0x86-88 00000
		i_flag = rap_sv_resetRdnMisIf ( Gd_N_MSA,  Gd_MSA_RdnAdr,  Gd_HEPE_RdnAdr );		// 0x88-8A 00000
		i_flag = rap_sv_resetRdnMisIf ( Gd_N_HEPE, Gd_HEPE_RdnAdr, Gd_HEPI_RdnAdr );		// 0x8A-8C 00000
		i_flag = rap_sv_resetRdnMisIf ( Gd_N_HEPI, Gd_HEPI_RdnAdr, Gd_ENA_RdnAdr  );		// 0x8C-8E 00000
		i_flag = rap_sv_resetRdnMisIf ( Gd_N_ENA,  Gd_ENA_RdnAdr,  Gd_MGFO_RdnAdr );		// 0x8E-90 00000
		i_flag = rap_sv_resetRdnMisIf ( Gd_N_MGFO, Gd_MGFO_RdnAdr, Gd_MGFO_RdnAdrE);		// 0x90-92 00000
	}

	// ***********************
	// **** SD-RAM初期化 *****
	// ***********************
	for (i=0; i<0x800; i++)  G6uc_packet[i] = 0xFF;
	for (Gui_InitRdn = 0; Gui_InitRdn < Gd_DPU_RdnLen; Gui_InitRdn += 0x800) {
		while (1) {
			i_flag  = dpu_sendRdnWriteCommand    ( G6uc_packet, Gd_DPU_RdnStart + Gui_InitRdn,   0x800 );
	        if ( i_flag > -4 )	break; 
        }
	}
	return(0);
}

#endif // _APP_RDN_