/****************************************3***************************************
*   モジュール名称      ：アプリケーション06 - Background Task                 *
*   モジュールラベル    ：dpu_app06                                            *
*   タスク区分          ：アプリケーションタスク                               *
*   機能                ：                                                     *
*   コーリングシーケンス：void dpu_app06(int mode)                             *
*   引数                ：int mode  冗長機能ON/OFF (0:OFF/1:ON)                *
*   戻り値              ：void                                                 *
*   使用上の注意        ：なし                                                 *
*   エラー処理          ：なし                                                 *
*   作成日・作成者      ：2012/11/30     Y.K.                                  *
*******************************************************************************/
#include 	"dpu_api.h"
#include 	"dpu_api_proto.h"
#include 	"app_core.h"

unsigned char	app06_Rdn_Init();	

void dpu_app06(int mode)
{
#ifdef  _APP_RDN_ 
	int	i_flag;

	dpu_waitProcessingSlot(32);
	if ( Guc_dpuRdn ) {
		// *********************
		// *** Wait Link ENA ***
		// *********************
		if (Guc_dpuHkMode==0) 
			for (;;) {
				if ( Guc_HK_link[Gd_N_DPU1] != 0)   break;
				dpu_waitProcessingSlot(32);
			}

		i_flag = app06_Rdn_Init();		// Initialization for Redundancy Mode
		Guc_dpuRdn = 2;
	}
#endif // _APP_RDN_ 

    dpu_appStop();		// *** End ***
}