/*******************************************************************************
*   モジュール名称      ：コマンド処理                                         *
*   モジュールラベル    ：app15_cmd                                            *
*   タスク区分          ：HK編集タスク                                         *
*   機能                ：コマンドに対応する処理を実行する                     *
*   コーリングシーケンス：void app15_cmd( void )                               *
*   引数                ：なし                                                 *
*   戻り値              ：なし                                                 *
*   使用上の注意        ：なし                                                 *
*   エラー処理          ：なし                                                 *
*   作成日・作成者      ：2017/08/21  遠藤                                     *
*   改訂日・改訂者      ：20XX/XX/XX                                           *
*******************************************************************************/
/* インクルードファイル宣言 */
#include "dpu_api.h"            /* MiddleWare API定義       */
#include "dpu_api_proto.h"      /* MiddleWare API ProtoType */
#include "app15_ext_hk.h"       /* 定数/変数/構造体/マクロ定義 */

/* 型    モジュールラベル(引数) */
void app15_cmd( void )
{
    /* ローカル変数定義 */
    int i_cmdNum = 0;       /* コマンド残数 */
    int i_cmdSize = 0;      /* コマンド長（CCSDS Headerを含む) */

    /* 処理開始 */
    /* コマンド取得 */
    i_cmdNum = dpu_getCommand( Guc_app15Cmd, &i_cmdSize );

    /* コマンド残数確認 */
    if( i_cmdNum > 0 )
    {
        /* コマンドデコード (未定義コマンドは破棄する。) */
        /* Chnnel IDはGuc_app15Cmd[8]-[9] */
        /* APP15_SELFSTOP コマンド */
        if(( Guc_app15Cmd[8] == 0x0F ) && ( Guc_app15Cmd[9] == 0x0F ))
        {
            /* APP15_SELFSTOPコマンド処理 */
            app15_selfStop();
        }
    }

    return;
}