/*******************************************************************************
*   モジュール名称      ：HK受信処理                                           *
*   モジュールラベル    ：app15_recvHK                                         *
*   タスク区分          ：HK編集タスク                                         *
*   機能                ：既存アプリケーションからHKデータを受け取る。         *
*   コーリングシーケンス：void app15_recvHK( void )                            *
*   引数                ：なし                                                 *
*   戻り値              ：なし                                                 *
*   使用上の注意        ：正常系の場合_APP_RDN_をapp_core.hで定義しないこと。  *
*                         冗長系の場合_APP_RDN_をapp_core.hで定義すること。    *
*   エラー処理          ：なし                                                 *
*   作成日・作成者      ：2017/08/21  遠藤                                     *
*   改訂日・改訂者      ：20XX/XX/XX                                           *
*******************************************************************************/
/* 補足                                                                        *
*     正常/冗長 DPU1/2  処理                                                   *
*     正常      1       処理なし                                               *
*     冗長      1       既存アプリからHKを受け取る       (_APP_RDN_定義)       *
*     正常      2       ミドルウェアからHKを受け取る取得                       *
*     冗長      2       ミドルウェアからHKを受け取る取得 (_APP_RDN_定義)       *
*******************************************************************************/
/* インクルードファイル宣言 */
#include "app_core.h"           /* 既存アプリケーションコア部 */
#include "app15_ext_hk.h"       /* 定数/変数/構造体/マクロ定義 */

/* DPUミドルウェア変数参照 */
extern char M_Gc_DPUNO; /* DPU番号*/

/* 型    モジュールラベル(引数) */
void app15_recvHK( void )
{
    /* ローカル変数定義 */
    /* なし */

    /* 処理開始 */
    /* 冗長系のみ */
#ifdef _APP_RDN_
    /* DPU1の場合実行 */
    if( M_Gc_DPUNO == 1 )
    {
        /* 冗長系HK受信 */
        app15_recvHK_RDN();
    }
#endif /* _APP_RDN_ */

    /* 正常系/冗長系共通 */
    /* DPU2の場合実行 */
    if( M_Gc_DPUNO == 2 )
    {
        /* 正常系HK受信 */
        app15_recvHK_NRM();
    }

    return;
}