/*******************************************************************************
*   モジュール名称      ：HK受信処理(冗長系)                                   *
*   モジュールラベル    ：app15_recvHK_RDN                                     *
*   タスク区分          ：HK編集タスク                                         *
*   機能                ：冗長系のミッション機器HK、アプリ生成HKを受け取る     *
*   コーリングシーケンス：void app15_recvHK_RDN( void )                        *
*   引数                ：なし                                                 *
*   戻り値              ：なし                                                 *
*   使用上の注意        ：なし                                                 *
*   エラー処理          ：なし                                                 *
*   作成日・作成者      ：2017/08/21  遠藤                                     *
*   改訂日・改訂者      ：20XX/XX/XX                                           *
*******************************************************************************/
/* インクルードファイル宣言 */
#include "app15_ext_hk.h"       /* 定数/変数/構造体/マクロ定義 */

/* 型    モジュールラベル(引数) */
void app15_recvHK_RDN( void )
{
    /* ローカル変数定義 */
    /* なし */

    /* 処理開始 */
    /* 有効フラグ確認 */
    if( Gc_VALID_APLHK_RDNHK == d_HK_ON )
    {
        /* 冗長系HKを共有領域から伸展HK領域へコピー */
        memcpy( &Gc_rdnHK_Lcl[0], &Gc_rdnHK[0], d_HK_RDN_HK_SIZE );

        /* ミッション機器HKを共有領域から伸展HK領域へコピー (MAST,MEFISTO,EWO,SORBETのみ) */
        memcpy( &Gc_misHK_Lcl[d_HK_INDEX_MAST][0],    &Gc_misHK[d_HK_INDEX_MAST][0],    d_HK_MIS_HK_SIZE );
        memcpy( &Gc_misHK_Lcl[d_HK_INDEX_MEFISTO][0], &Gc_misHK[d_HK_INDEX_MEFISTO][0], d_HK_MIS_HK_SIZE );
        memcpy( &Gc_misHK_Lcl[d_HK_INDEX_EWO_E][0],   &Gc_misHK[d_HK_INDEX_EWO_E][0],   d_HK_MIS_HK_SIZE );
        memcpy( &Gc_misHK_Lcl[d_HK_INDEX_SORBET][0],  &Gc_misHK[d_HK_INDEX_SORBET][0],  d_HK_MIS_HK_SIZE );
    }

    /* アプリ生成HK( MAST, MEFISTO, CORE )取得 */
    app15_getAplHK_ALL();

    return;
}