/*******************************************************************************
*   モジュール名称      ：アプリケーション15                                   *
*   モジュールラベル    ：dpu_app15                                            *
*   タスク区分          ：HK編集タスク                                         *
*   機能                ：伸展HK生成ソフトのメイン関数                         *
*   コーリングシーケンス：void dpu_app15( int i_mode )                         *
*   引数                ：int i_mode  冗長機能ON/OFF (0:OFF/1:ON)              *
*   戻り値              ：なし                                                 *
*   使用上の注意        ：(1) 本モジュールは無限ループとなっている。           *
*                         無限ループからの脱出はapp15_cmd()内のAPP15_SELFSTOP  *
*                         処理によるdpu_appStop()実行することで行う。          *
*                         (2) 本モジュールでi_modeは使用しない                 *
*   エラー処理          ：なし                                                 *
*   作成日・作成者      ：2017/08/21  遠藤                                     *
*   改訂日・改訂者      ：20XX/XX/XX                                           *
*******************************************************************************/
/* インクルードファイル宣言 */
#include "dpu_api.h"            /* MiddleWare API定義       */
#include "dpu_api_proto.h"      /* MiddleWare API ProtoType */
#include "app15_ext_hk.h"       /* 定数/変数/構造体/マクロ定義 */
#include "app15_api.h"          /* 伸展HK生成ソフトAPI関数宣言 */

/* 型    モジュールラベル(引数) */
void dpu_app15( int i_mode )
{
    /* ローカル変数定義 */
    /* なし */

    /* 処理開始 */
    /* 起動処理 */
    app15_init();

    /* 無限ループ */
    for(;;)
    {
        /* Processiong Slot待ち */
        Gi_SlotNo = dpu_waitProcessingSlot( 1 );    /* Processing Slotの切り替わりを1回待つ */

        /* ウォッチドックタイマクリア */
        dpu_setWDT( 8 );                            /* 1sec = 8 Processing Slot */

        /* HK受信処理 */
        app15_recvHK();

        /* Slot番号別の処理 */
        switch( Gi_SlotNo )
        {
        case d_HK_SLOT_EDITHK:
            /* HK編集処理 */
            app15_editHK();
            break;
        case d_HK_SLOT_CMD:
            /* コマンド処理 */
            app15_cmd();
            break;
        default:
            /* 処理なし */
            break;
        }
    }
}