/*******************************************************************************
*                                                                              *
*   モジュール名称      ：チェックアウトコマンド実行                           *
*   モジュールラベル    ：checkout_run                                         *
*   タスク区分          ：アプリケーションタスク                               *
*   機能                ：                                                     *
*   コーリングシーケンス：void checkout_run(void)                              *
*   引数                ：void                                                 *
*   戻り値              ：void                                                 *
*   使用上の注意        ：なし                                                 *
*   エラー処理          ：なし                                                 *
*                                                                              *
*   (APP16向けサンプルコードです)                                              *
*                                                                              *
*******************************************************************************/
#include "chkout.h"     /* チェックアウトアプリ定義 */

void checkout_run(void)
{
    unsigned short us_planCount_size;   /* コマンドサイズから算出したCheckOut Plan格納数 */
    unsigned short us_planCount_cmd;    /* コマンドデータから取得したCheckOut Plan格納数 */
    unsigned short us_planCount;        /* 最終的なCheckOut Plan格納数 */
    unsigned short us_planNo;           /* 処理中のPlan番号 */
    
    
    /* データリセット（テレメトリ関連情報） */
    checkout_resetData();
    
    /* コマンドサイズとコマンドデータのPlanCountを比較し、小さい方を採用 */
    us_planCount_size = (( Gi_cmdSize / 4 ) - d_CO_PLAN_OFFSET_I ) / d_CO_PLAN_SIZE_I;
    us_planCount_cmd  = Gu_co_cmdBuff[2].us[1];
    us_planCount = (us_planCount_cmd <= us_planCount_size ) ? us_planCount_cmd : us_planCount_size;
    
    /* PLANCOUNT_MAXを超えたら異常コマンドと判断し、処理しない */
    us_planCount = (us_planCount <= d_CO_PLANCOUNT_MAX) ? us_planCount: 0;
    
    /* 1 Planずつ読み出し */
    for( us_planNo = 1; us_planNo <= us_planCount; us_planNo++ )
    {
        /* CheckOut Plan取得 */
        checkout_getPlan( us_planNo );
        
        /* CheckOut処理 */
        checkout_procCheckOut();
        
        /* CheckOut結果格納 */
        checkout_setResult();
        
    }
    
    /* CheckOutテレメトリ出力 */
    checkout_putResult();
    
    return;
}