#ifndef _app_macrocmd_h_
#define _app_macrocmd_h_

#define	d_MacroCmd_MAXCMDLEN	0x20	// コマンド長の最大値

// 関数呼び出し時の動作指示
#define	d_MacroCmd_CONT_INIT	0x20	// 初期化
#define	d_MacroCmd_CONT_RESET	0x21	// 初期化
#define	d_MacroCmd_CONT_EXEC	0x22	// 実行要求


// ステータス
#define	d_MacroCmd_IDLE			0x10	// マクロコマンド処理は行われていない。
#define	d_MacroCmd_SEQEND		0x11	// マクロコマンドの実行シーケンスが終了した。
#define	d_MacroCmd_WAIT			0x12	// 次のコマンドを実行するまでの wait 中。
#define	d_MacroCmd_EXEC			0x13	// コマンド実行が本関数によって実行された。
#define	d_MacroCmd_EXECREQ		0x14	// 呼び出し側へのコマンド実行要求。


// コマンドタイプ
#define	d_MacroCmd_CmdType_SENSOR	0x0		// センサーへのコマンド (コマンド)
#define	d_MacroCmd_CmdType_MDPAPP	0x1		// MDP アプリケーションへ渡すコマンド

// 関数戻り値
#define	d_MacroCmd_RtnVal_NORMAL			1	// 正常
#define	d_MacroCmd_RtnVal_SEQEND			2	// マクロコマンドの実行終了
#define	d_MacroCmd_RtnVal_UNDEFACT			-1	// 動作指示が未定義 (実行中断)
#define	d_MacroCmd_RtnVal_ILLEGAL_MACROID	-2	// マクロコマンド ID 異常 (実行中断)
#define	d_MacroCmd_RtnVal_CMD_TOOLONG		-3	// コマンド長が長すぎる (実行中断)


struct _s_MacroCmd_param {
	unsigned short	us_macroID;						// 選択するマクロコマンド ID
	unsigned char	*puc_macrotbl;					// マクロコマンドテーブル

	unsigned short	us_totalnum_macro;				// マクロコマンドテーブル内に指定してあるマクロコマンド数
	unsigned short	us_size_macrotbl;
	char			c_status;						// ステータス
	unsigned char	uc_cmd[d_MacroCmd_MAXCMDLEN];	// コマンド内容
	
	struct {
		unsigned char	*puc_topadr;
		unsigned short	us_totalnum_cmd;
		
		struct {
			int				i_num;
			unsigned char	*puc_adr;
			unsigned char	uc_rtnval;		// コマンド実行時の返り値
			
			unsigned char	uc_type;
			unsigned char	uc_size;
			unsigned short	us_waitctr;
			unsigned short	us_waitctr_target;
		} cmdcur;
	} selectmacro;
};


int app_macrocmd_cont(unsigned char uc_nodeId, struct _s_MacroCmd_param *psmcp, unsigned char uc_cont);

#endif /*_app_macrocmd_h_ */