/*******************************************************************************
*                                                                              *
*   モジュール名称      ：冗長ライブラリ定数宣言                               *
*   モジュールラベル    ：rap_define.h                                         *
*   タスク区分          ：ヘッダ                                               *
*   機能                ：冗長ライブラリ定数宣言を行う                         *
*   使用上の注意        ：特になし                                             *
*                                                                              *
*******************************************************************************/
/* 一般定数 */
#define RA_d_CHAR               1
#define RA_d_SHORT              2
#define RA_d_INT                4

/* ＤＰＵ */
#define RA_d_DPU_NUM            2
#define RA_d_MISSION_NUM        8
#define RA_d_SGLCMD_MAX_SIZE    256
#define RA_d_MTICMD_MAX_SIZE    512
#define RA_d_MLTCMD_MIN_CNT     1
#define RA_d_MLTCMD_MAX_CNT     34
#define RA_d_MLTCMD_MIN_INTVL   1
#define RA_d_MLTCMD_MAX_INTVL   256
#define RA_d_RDN_RECV_BUFF_SIZE (1024*1024)
#define RA_d_RDN_LINK_SPEED     9000000     /* 実質的な速度にする */

/* ミッション機器 */
#define RA_d_NODE_DPU1          0x03
#define RA_d_NODE_DPU2          0x04
#define RA_d_NODE_MEA1          0x05
#define RA_d_NODE_MEA2          0x06
#define RA_d_NODE_MIA           0x07
#define RA_d_NODE_MSA           0x08
#define RA_d_NODE_HEP_E         0x09
#define RA_d_NODE_HEP_I         0x0A
#define RA_d_NODE_ENA           0x0B
#define RA_d_NODE_MGF_O         0x0C
#define RA_d_NODE_MGF_I         0x0D
#define RA_d_NODE_MDM           0x0E
#define RA_d_NODE_MSASI         0x0F
#define RA_d_NODE_EWO_E         0x10
#define RA_d_NODE_EWO_B         0x11
#define RA_d_NODE_SORBET        0x12
#define RA_d_NODE_MEFISTO       0x13
#define RA_d_NODE_MAST          0x14

#define RA_d_CH_MEA1          1
#define RA_d_CH_MEA2          2
#define RA_d_CH_MIA           4
#define RA_d_CH_MSA           5
#define RA_d_CH_HEP_E         6
#define RA_d_CH_HEP_I         7
#define RA_d_CH_ENA           3
#define RA_d_CH_MGF_O         0
//
#define RA_d_CH_MGF_I         5
#define RA_d_CH_MDM           7
#define RA_d_CH_MSASI         6
#define RA_d_CH_EWO_E         3
#define RA_d_CH_EWO_B         2
#define RA_d_CH_SORBET        1
#define RA_d_CH_MEFISTO       4
#define RA_d_CH_MAST          0

#define RA_d_EWO_DATA_TYPENUM   4

/* メモリ */
#define RA_d_MSIF_BASE_ADDR     0x08000000
#define RA_d_MSIF_MEM_BASE_ADDR (RA_d_MSIF_BASE_ADDR)
#define RA_d_MSIF_REG_BASE_ADDR (RA_d_MSIF_BASE_ADDR|0x00010000)
#define RA_d_SDRAM_SADDR        0x08100000
#define RA_d_SDRAM_EADDR        0x17FFFFFF
#define RA_d_SDRAM_BASE_ADDR    RA_d_MSIF_BASE_ADDR

/* ＦＰＧＡメモリ */
#define RA_d_MSMEM_SGLCMDBUFF   0x0000
#define RA_d_MSMEM_MTICMDBUFF   0x0100

/* ＦＰＧＡレジスタ */
#define RA_d_FPGAREG_BLK_SIZE   0x00000100
#define RA_d_DPUREG_DSINIT      0x000A
#define RA_d_MSREG_SGLSDCTL     0x0000
#define RA_d_MSREG_MTISDCTL     0x0002
#define RA_d_MSREG_MTISDSET     0x0004
#define RA_d_MSREG_RECVSTS      0x0006
#define RA_d_MSREG_RMR0CNT      0x0008
#define RA_d_MSREG_RR0ADDR_L    0x000A
#define RA_d_MSREG_RR0ADDR_H    0x000C
#define RA_d_MSREG_RMR1CNT      0x000E
#define RA_d_MSREG_RR1ADDR_L    0x0010
#define RA_d_MSREG_RR1ADDR_H    0x0012
#define RA_d_MSREG_RMWRCNT      0x0014
#define RA_d_MSREG_RMWCCNT      0x0016
#define RA_d_MSREG_ARALMTL      0x0018
#define RA_d_MSREG_ARALMTH      0x001A
#define RA_d_MSREG_RCVEDAC      0x001C

/* RMAP通信 */
#define  RA_d_SPW_SUNPULSE      0
#define  RA_d_SPW_MSCMD         1
#define  RA_d_SPW_HKREAD        2
#define  RA_d_SPW_MSREAD        3
#define  RA_d_SPW_MEMLOAD       4
#define  RA_d_SPW_MEMDUMP       5
#define  RA_d_SPW_DIRECT        6

/* CCSDSパケット */
#define  RA_d_APID_RP_DPU1      0x0419
#define  RA_d_APID_RP_DPU2      0x0421