/*******************************************************************************
*                                                                              *
*   モジュール名称      ：冗長ＤＰＵインデックス取得                           *
*   モジュールラベル    ：rap_cmm_getRdnDpuIndex                               *
*   タスク区分          ：冗長ライブラリ                                       *
*   機能                ：冗長側DPUに対応するインデックスを取得する            *
*                                                                              *
*   コーリングシーケンス：char rap_cmm_getRdnDpuIndex( )                       *
*   引数                ：なし                                                 *
*   戻り値              ：冗長DPUインデックス                                  *
*                           0 ：DPU1                                           *
*                           1 ：DPU2                                           *
*   使用上の注意        ：なし                                                 *
*   エラー処理          ：なし                                                 *
*                                                                              *
*******************************************************************************/
#include "dpu_api.h"
#include "dpu_api_proto.h"
#include "rap_api.h"
#include "rap_define.h"             /* define定義               */
#include "rap_variable.h"           /* グローバル変数宣言       */
#include "rap_func.h"               /* 関数プロトタイプ宣言     */

char rap_cmm_getRdnDpuIndex(void)
{
    M_T_DPU_INFO t_dpuInfo;
    char c_dpuIndex;
    
    /* ミッション情報取得用のDPU要素番号取得 */
    dpu_getDPUInfo( &t_dpuInfo );
    if( t_dpuInfo.uc_dpuID == 1 )
    {
        c_dpuIndex = 1; //冗長DPUはDPU2
        
    }else{
        c_dpuIndex = 0; //冗長DPUはDPU1
    }
        
    return c_dpuIndex;
}