/*******************************************************************************
*                                                                              *
*   モジュール名称      ：冗長ＳＤＲＡＭデータ取得                             *
*   モジュールラベル    ：rap_cmm_getRdnSdram                                  *
*   タスク区分          ：冗長ライブラリ                                       *
*   機能                ：冗長側のＳＤＲＡＭからデータを取得する               *
*                                                                              *
*   コーリングシーケンス：int rap_cmm_getRdnSdram( address, size, buff )       *
*   引数                ：unsigned int address ：アドレス※                    *
*                                                    (0x08100000〜0x17FFFFFF)  *
*                         unsigned int size    ：データ取得サイズ※            *
*                                                             (Max.1M バイト)  *
*                         unsigned char buff[] ：データ格納領域                *
*                                                       ※：2 バイト単位指定。 *
*   戻り値              ：処理結果 ( <0 :異常 , 0:正常)                        *
*                            0 ：正常終了                                      *
*                           -1 ：アドレスが範囲外                              *
*                           -2 ：size が範囲外                                 *
*                           -2 ：上記以外                                      *
*   使用上の注意        ：なし                                                 *
*   エラー処理          ：なし                                                 *
*   Edited:               2017/11/23   by Y.Kasaba                             *
*******************************************************************************/
#include "dpu_api.h"
#include "dpu_api_proto.h"
#include "rap_api.h"
#include "rap_define.h"             /* define定義               */
#include "rap_variable.h"           /* グローバル変数宣言       */
#include "rap_func.h"               /* 関数プロトタイプ宣言     */
#include "app_core.h"

#define RCMD_SND_CNT 1
extern 	unsigned char 	Guc_rdn_MwHK        [200];		//	HK-DATA           in RDN-DPU	(non in DPU-HK)

int rap_cmm_getRdnSdram( unsigned int  address,
                         unsigned int  size,
                         unsigned char buff[]    )
{
    M_T_RDN_IF_STATUS   t_rdnIfStatus;
    unsigned int        ui_readAddr;
    unsigned int        ui_readSize;
    int                 i_rdnResult;
    int                 i_ret           = 0;    /* 戻り値 */
	int					i;


	// ---------------------
	// --- BUSY-FLAG-ENA ---
	// ---------------------
	for (;;) {
		if ( Gi_shareBusy == 0 ) break;
		dpu_delay(10);
	}
	Gi_shareBusy = 3;
	// ---------------------
	// --- BUSY-FLAG-ENA ---
	// ---------------------


    // *** 処理開始 ***
    dpu_getRdnIFStatus ( &t_rdnIfStatus );
    if ( t_rdnIfStatus.us_sendReq & 0x0001 )	i_ret = -4;		// 送信中
    else {
		// (1) dpu_clearRdnIFStatus()をコール:	冗長IFステータスクリア
        dpu_clearRdnIFStatus();
        
        /* レジスタ読出し */
        ui_readAddr = address;
        ui_readSize = size;

		// (2) dpu_sendRdnReadCommand()をコール
        i_rdnResult = dpu_sendRdnReadCommand( ui_readAddr, ui_readSize );
        if( i_rdnResult != 0)	i_ret = -1;

		// (4) 一定時間待ち		ui_waitTime = (unsigned int)( (size * 8) / (RA_d_RDN_LINK_SPEED / 1000) );  /* APIによる1ms待ちを考慮 */
		for (i=0; i<10; i++) {
			dpu_delay(10);
			dpu_getRdnIFStatus ( &t_rdnIfStatus );
	        /* Read Reply受信個数が期待値と一致 */
			if ( (t_rdnIfStatus.us_readRplyCount & 0x00FF) == RCMD_SND_CNT )  break;
		}
		if (i>=10) {/* Read Reply受信個数が期待値と不一致 */
		    Guc_rdn_MwHK[35] |= 0x01;       // rev. 2017/11/23DS_2BERR     SDRAM 2bitエラー(2013.01.22)
                    Guc_rdn_MwHK[32] ++;            // rev. 2017/11/23
            i_ret = -3;
        } else {
			// (5) dpu_getRdnIFStatus()をコール: データ取得
            i_rdnResult = dpu_getRdnReadReply( buff, 0, size );
            if( i_rdnResult != 0)  i_ret = -2;
        }
    }


	// ---------------------
	// --- BUSY-FLAG-DIS ---
	// ---------------------
	Gi_shareBusy = 0;
	// ---------------------
	// --- BUSY-FLAG-DIS ---
	// ---------------------
    return i_ret;
}