/*******************************************************************************
*                                                                              *
*   モジュール名称      ：冗長側ＭＳＩＦリセット                               *
*   モジュールラベル    ：rap_sv_resetRdnMisIf                                 *
*   タスク区分          ：冗長ライブラリ                                       *
*   機能                ：指定したミッション機器に対応するミッションI/F H/Wを  *
*                         リセットする。                                       *
*                                                                              *
*   コーリングシーケンス：int rap_sv_resetRdnMisIf( nodeID, lowerAddr,         *
*                                                   upperAddr)                 *
*   引数                ：int          nodeID    ：ミッション機器ID            *
*                         unsigned int lowerAddr ：転送下限アドレス※          *
*                         unsigned int upperAddr ：転送上限アドレス※          *
*                                 ※：0x08100000〜0x17F00000、16バイト単位指定 *
*   戻り値              ：処理結果 ( <0 :異常 , 0:正常)                        *
*                          0 ：正常終了                                        *
*                         -1 ：自DPU 側ミッション機器                          *
*                         -2 ：lowerAddr 及びupperAddr が指定範囲外            *
*                         -3 ：上記以外の異常                                  *
*   使用上の注意        ：引数チェックしないので上位モジュールですること       *
*   エラー処理          ：戻り値に負値を代入し処理を継続する                   *
*                                                                              *
*******************************************************************************/
#include "dpu_api.h"
#include "dpu_api_proto.h"
#include "rap_api.h"
#include "rap_define.h"             /* define定義               */
#include "rap_variable.h"           /* グローバル変数宣言       */
#include "rap_func.h"               /* 関数プロトタイプ宣言     */
#include "app_rdn_core.h"

#define BUFF_SIZE 15

int rap_sv_resetRdnMisIf( int nodeID,
                          unsigned int lowerAddr,
                          unsigned int upperAddr )
{
    int             i;
    unsigned int    ui;
    unsigned short  us_setValue[BUFF_SIZE];              /* レジスタ設定値格納 */
    unsigned int    ui_size = RA_d_SHORT * BUFF_SIZE;    /* 格納領域サイズ */
    char            c_channel;
    char            c_dpuIndex;
    int             i_sendResult;

    unsigned char   *ucp_msReadCmd;
    unsigned char   uc_logicalAddr;
    unsigned char   uc_msReadPktType;
    unsigned int    ui_msReadAddr;
    unsigned int    ui_msReadSize;
    
    /* 引数チェック */
    c_channel = Gc_CHID[ nodeID ];
    if( c_channel < 0 || c_channel >= RA_d_MISSION_NUM )
    {
// ---comment out:110615 ---	        rap_cmm_putDbgTlm( c_channel );
        return -1;
    }
    if( lowerAddr > upperAddr )
    {
        return -2;
    }
    if(   lowerAddr <  0x08100000
       || lowerAddr >  0x17F00000
       || ( lowerAddr %  0x00200000 ) != 0 )
    {
        return -2;
    }
    if(   upperAddr <  0x08100000
       || upperAddr >  0x17F00000
       || ( upperAddr %  0x00200000 ) != 0 )
    {
        return -2;
    }
    
    /* 非定期コマンド送信コントロールレジスタ    ：エラーステータスクリア    */
    us_setValue[0] = 0x0F00;
    /* 定期コマンド送信コントロール・レジスタ    ：エラーステータスクリア    */
    us_setValue[1] = 0x1F00;
    /* 定期コマンド送信設定・レジスタ            ：（設定対象外）            */
    us_setValue[2] = 0x0000;
    /* RMAP 受信ステータス・レジスタ             ：受信イネーブル設定        */
    /*                                           ：エラーカウンタクリア      */
    us_setValue[3] = 0x1001;
    /* RMAP Read Reply0 受信個数・レジスタ       ：受信個数クリア            */
    us_setValue[4] = 0x0001;
    /* DMA転送先アドレス0・レジスタ              ：（設定対象外）            */
    us_setValue[5] = 0x0000;
    us_setValue[6] = 0x0000;
    /* RMAP Read Reply1 受信個数・レジスタ       ：受信個数クリア            */
    us_setValue[7] = 0x0001;
    /* DMA転送先アドレス1・レジスタ              ：（設定対象外）            */
    us_setValue[8] = 0x0000;
    us_setValue[9] = 0x0000;
    /* RMAP Write Reply 受信個数・レジスタ       ：受信個数クリア            */
    us_setValue[10] = 0x0001;
    /* RMAP Write Command 受信個数・レジスタ     ：受信個数クリア            */
    us_setValue[11] = 0x0001;
    /* 転送先アドレスLower Limit 設定・レジスタ  ：lowerAddr に従う値に設定  */
    us_setValue[12] = (unsigned short)((( lowerAddr - RA_d_SDRAM_BASE_ADDR ) 
                                         & 0x0FE00000 ) >> 16 );
    /* 転送先アドレスUpper Limit 設定・レジスタ  ：upperAddr に従う値に設定  */
    us_setValue[13] = (unsigned short)((( upperAddr - RA_d_SDRAM_BASE_ADDR ) 
                                         & 0x0FE00000 ) >> 16 );
    /* RCV Buffer EDAC エラーステータス・レジスタ：エラーステータスクリア    */
    us_setValue[14] = 0x0003;

    i_sendResult = rap_cmm_setRdnRegister( (unsigned char *)us_setValue, 
                                           RA_Gui_msRegStartAddr[(int)c_channel],
                                           RA_d_MSREG_SGLSDCTL,             // 書込み先の先頭レジスタ
                                           ui_size                      );
    if( i_sendResult < 0 )
    {
// ---comment out:110615 ---	        rap_cmm_putDbgTlm( i_sendResult );
        return -3;
    }

    /* ミッションデータ収集コマンド生成 */
    c_dpuIndex      = rap_cmm_getRdnDpuIndex();
    uc_logicalAddr  = RA_Gt_missionInfo[(int)c_dpuIndex][(int)c_channel].uc_logicalAddr;
    ui_msReadAddr   = RA_Gt_missionInfo[(int)c_dpuIndex][(int)c_channel].ui_msDataBuffer;
    ui_msReadSize   = RA_Gt_missionInfo[(int)c_dpuIndex][(int)c_channel].ui_readSize;
    if(RA_Gt_missionInfo[(int)c_dpuIndex][(int)c_channel].uc_incr == 1)
    {
        uc_msReadPktType = 0x4C;    /* Incr    : 01001100 */
    }else{
        uc_msReadPktType = 0x48;    /* No-Incr : 01001000 */
    }
    ucp_msReadCmd = (unsigned char *)RA_Gus_misClctCmd[(int)c_channel];
    for( i = 0; i < RA_Gt_missionInfo[(int)c_dpuIndex][(int)c_channel].uc_number; i++ )
    {
        *ucp_msReadCmd = uc_logicalAddr; /* Logical Address */
        ucp_msReadCmd++;
        *ucp_msReadCmd = 0x01;    /* Protocol Identifier (RMAP=0x01) */
        ucp_msReadCmd++;
        *ucp_msReadCmd = uc_msReadPktType;    /* PacketType,Command,SourcePathAddrLen  */
        ucp_msReadCmd++;
        *ucp_msReadCmd = 0x00;    /* DestinationKey (0x00固定) */
        ucp_msReadCmd++;
        *ucp_msReadCmd = 0x20;    /* Source Logical Address (0x20固定) */
        ucp_msReadCmd++;
        *ucp_msReadCmd = RA_d_SPW_MSREAD;  /* Transaction Identifier MS (MSB=0,MSREAD) */
        ucp_msReadCmd++;
        *ucp_msReadCmd = (unsigned char)i;       /* Transaction Identifier LS (Counter) */
        ucp_msReadCmd++;
        *ucp_msReadCmd = 0x00;    /* Extended Write Address (0x00固定) */
        ucp_msReadCmd++;

		memcpy( ucp_msReadCmd, &ui_msReadAddr, 4);	ucp_msReadCmd += 4;
		/*
        *ucp_msReadCmd = (unsigned char)((ui_msReadAddr >> 24) & 0xFF); // Write Address
        ucp_msReadCmd++;
        *ucp_msReadCmd = (unsigned char)((ui_msReadAddr >> 16) & 0xFF);
        ucp_msReadCmd++;
        *ucp_msReadCmd = (unsigned char)((ui_msReadAddr >>  8) & 0xFF);
        ucp_msReadCmd++;
        *ucp_msReadCmd = (unsigned char)((ui_msReadAddr      ) & 0xFF);
        ucp_msReadCmd++;
        */

		ui = (ui_msReadSize << 8);
		memcpy( ucp_msReadCmd, &ui, 3);	ucp_msReadCmd+=3;
		/*
        *ucp_msReadCmd = (unsigned char)((ui_msReadSize >> 16) & 0xFF); // Data Length 
        ucp_msReadCmd++;
        *ucp_msReadCmd = (unsigned char)((ui_msReadSize >>  8) & 0xFF);
        ucp_msReadCmd++;
        *ucp_msReadCmd = (unsigned char)((ui_msReadSize      ) & 0xFF);
        ucp_msReadCmd++;
        */
    }
    
    /* 終了 */
    return 0;
}