/*******************************************************************************
*                                                                              *
*   モジュール名称      ：冗長ミッションＨＫ収集コマンド送信                   *
*   モジュールラベル    ：rap_sv_sendRdnHKCollect                              *
*   タスク区分          ：冗長ライブラリ                                       *
*   機能                ：ミッション機器へミッションＨＫ収集のRMAP Read Command*
*                         を送信する                                           *
*                                                                              *
*   コーリングシーケンス：int rap_sv_sendRdnHKCollect( nodeID, recvAddr )      *
*   引数                ：int           nodeID   ：ミッション機器ID            *
*                         unsigned int  recvAddr ：ミッションHK 受信領域       *
*                                 （0x08100000〜0x17FFFFFF、16 バイト単位指定）*
*   戻り値              ：処理結果 ( <0 :異常 , 0:正常)                        *
*                           0 ：正常終了                                       *
*                          -1 ：自DPU 側ミッション機器                         *
*                          -2 ：recvAddr が指定範囲外                          *
*                          -3 ：上記以外の異常                                 *
*   使用上の注意        ：なし                                                 *
*   エラー処理          ：なし                                                 *
*                                                                              *
*******************************************************************************/
#include "dpu_api.h"
#include "dpu_api_proto.h"
#include "rap_api.h"
#include "rap_define.h"             /* define定義               */
#include "rap_variable.h"           /* グローバル変数宣言       */
#include "rap_func.h"               /* 関数プロトタイプ宣言     */
#include "app_rdn_core.h"
extern 	unsigned char 	Guc_rdn_MwHK[];

#define RMAP_PKT_SIZE   16

int rap_sv_sendRdnHKCollect( int nodeID, unsigned int  recvAddr )
{
    unsigned short  us_buff[8];
    unsigned char   *ucp_buff;
    char            c_msChannel;   /* ミッションチャネル（0-7） */
    char            c_dpuIndex;    /* 冗長DPUインデックス       */
    unsigned int    ui_readAddr;
    int             i_result;   /* コマンド送信結果 */
    
    M_T_RDN_MIS_IF_STATUS t_misIfStatus ;  /* 冗長側DPU MISSION IFステータス */
    
    /* 処理開始 */
    
    /* 引数チェック */
    c_msChannel = Gc_CHID[ nodeID ];
    c_dpuIndex = rap_cmm_getRdnDpuIndex();
    if( c_msChannel < 0 || c_msChannel >= RA_d_MISSION_NUM )
    {
// ---comment out:110615 ---	        rap_cmm_putDbgTlm( c_msChannel );
        return -1;
    }
    if( c_dpuIndex == 0 )
    {
        if( nodeID >= RA_d_NODE_MGF_I )
        {
            return -1;
        }
        
    }else{
        if( nodeID <  RA_d_NODE_MGF_I ||
            nodeID == RA_d_NODE_EWO_B )
        {
            return -1;
        }
        
    }

    /* RMAP Write Command作成 */
    ui_readAddr = RA_Gt_missionInfo[(int)c_dpuIndex][(int)c_msChannel].ui_hkBuffer;
    
    ucp_buff = (unsigned char *)us_buff;    //big endianなので問題無し
    *ucp_buff = RA_Gt_missionInfo[(int)c_dpuIndex][(int)c_msChannel].uc_logicalAddr;/* Logical Address */
    ucp_buff++;
    *ucp_buff = 0x01; /* Protocol Identifier (RMAP=0x01) */
    ucp_buff++;
    *ucp_buff = 0x4C; /* PacketType,Command,SourcePathAddrLen 01001100 */
    ucp_buff++;
    *ucp_buff = 0x00; /* DestinationKey (0x00固定) */
    ucp_buff++;
    *ucp_buff = 0x20; /* Source Logical Address (0x20固定) */
    ucp_buff++;
    *ucp_buff = 0x80; /* Transaction Identifier MS (MSB=1固定) */
    ucp_buff++;
    *ucp_buff = RA_Guc_rmapCnt[(int)c_msChannel][RA_d_SPW_HKREAD]; /* Transaction Identifier LS (Counter) */
    ucp_buff++;
    *ucp_buff = 0x00; /* Extended Write Address (0x00固定) */
    ucp_buff++;


    memcpy( ucp_buff, &ui_readAddr, 4 );    ucp_buff+=4;
	    /*
	    *ucp_buff = (unsigned char)((ui_readAddr >> 24) & 0xFF); // Read Address MS 
	    ucp_buff++;
	    *ucp_buff = (unsigned char)((ui_readAddr >> 16) & 0xFF); // Read Address  
	    ucp_buff++;
	    *ucp_buff = (unsigned char)((ui_readAddr >>  8) & 0xFF); // Read Address  
	    ucp_buff++;
	    *ucp_buff = (unsigned char)( ui_readAddr        & 0xFF); // Read Address LS 
	    ucp_buff++;
	    */
    *ucp_buff = 0x00; /* Data Length MS */
    ucp_buff++;
    *ucp_buff = 0x00; /* Data Length */
    ucp_buff++;
    *ucp_buff = 0x80; /* Data Length LS (128byte固定) */
    ucp_buff++;
    *ucp_buff = 0x00; /* CRCはハードが作成 */

    //	MS0_SGL_CMD_ERR	"Mission-IF 非定期コマンド送信エラー(2013.01.22)
    // 処理の遅れが原因の場合は、一時的にERR立つが解消されればクリア。
    // ミッション機器からFCTが返らないことが原因の場合は送信フラグが下りないので、ERRが立ったままとなる。
    i_result = rap_sv_getRdnMisIfStatus( nodeID, &t_misIfStatus );
    if( ( t_misIfStatus.us_singleSendCtl & 0x01 ) != 0 )
    {   /* 送信中 */
        Guc_rdn_MwHK[37] |=  ( 0x01 << ( 7 - c_msChannel ) );   // ERR
    }else{
        /* 待機中 */
        Guc_rdn_MwHK[37] &= ~( 0x01 << ( 7 - c_msChannel ) );   // no-ERR
    }
    
    
    i_result = rap_dr_sendRdnSingleCmd( c_msChannel, (unsigned char *)us_buff, RMAP_PKT_SIZE, recvAddr);
    if      ( i_result == 0 )        				RA_Guc_rmapCnt[(int)c_msChannel][RA_d_SPW_HKREAD]++;
    else if ( i_result == -3 || i_result == -4 )	return -2;
    else											return -3;
    
    return 0;
}