/*******************************************************************************
*                                                                              *
*   モジュール名称      ：冗長ミッションデータ収集コマンド送信                 *
*   モジュールラベル    ：rap_sv_sendRdnMissionCollect                         *
*   タスク区分          ：冗長ライブラリ                                       *
*   機能                ：ミッション機器に対してミッションデータ収集の定期     *
*                         コマンドを送信する。                                 *
*                                                                              *
*   コーリングシーケンス：int rap_sv_sendRdnMissionCollect( nodeID, recvAddr ) *
*   引数                ：int          nodeID   ：ミッション機器ID             *
*                         unsigned int recvAddr ：ミッションデータ受信領域     *
*                                 （0x08100000〜0x17FFFFFF、16 バイト単位指定）*
*   戻り値              ：処理結果 ( <0 :異常 , 0:正常)                        *
*                          0 ：正常終了                                        *
*                         -1 ：自DPU側ミッション機器またはEWO                  *
*                         -2 ：recvAddrが範囲外                                *
*                         -3 ：上記以外                                        *
*   使用上の注意        ：なし                                                 *
*   エラー処理          ：なし                                                 *
*                                                                              *
*******************************************************************************/
#include "dpu_api.h"
#include "dpu_api_proto.h"
#include "rap_api.h"
#include "rap_define.h"             /* define定義               */
#include "rap_variable.h"           /* グローバル変数宣言       */
#include "rap_func.h"               /* 関数プロトタイプ宣言     */
#include "app_rdn_core.h"

#define RMAP_PKT_SIZE_MAX   RA_d_MTICMD_MAX_SIZE

int rap_sv_sendRdnMissionCollect( int nodeID, unsigned int recvAddr )
{
    char            c_msChannel;   /* ミッションチャネル（0-7） */
    char            c_dpuIndex;    /* 冗長DPUインデックス       */
    int             i_result;   /* コマンド送信結果 */
    
    /* 処理開始 */
    
    /* 引数チェック */
    c_msChannel = Gc_CHID[ nodeID ];
    c_dpuIndex = rap_cmm_getRdnDpuIndex();
    if( c_msChannel < 0 || c_msChannel >= RA_d_MISSION_NUM )
    {
// ---comment out:110615 ---	        rap_cmm_putDbgTlm( c_msChannel );
        return -1;
    }
    if( c_dpuIndex == 0 )
    {
        if( nodeID >= RA_d_NODE_MGF_I )
        {
            return -1;
        }
        
    }else{
        if( nodeID <  RA_d_NODE_MGF_I ||
            nodeID == RA_d_NODE_EWO_E ||
            nodeID == RA_d_NODE_EWO_B )
        {
            return -1;
        }
        
    }

    i_result = rap_dr_sendRdnMultiCmd(  c_msChannel, 
                                        (unsigned char *)RA_Gus_misClctCmd[(int)c_msChannel],
                                        RMAP_PKT_SIZE_MAX,  //機器により異なるのでSND Bufferサイズ送信
                                        RA_Gt_missionInfo[(int)c_dpuIndex][(int)c_msChannel].uc_number,
                                        RA_Gt_missionInfo[(int)c_dpuIndex][(int)c_msChannel].uc_interval,
                                        recvAddr);
    if ( i_result==0 )					return  0;
    if ( i_result==-5 || i_result==-6 )	return -2;
    else								return -3;
}