/*******************************************************************************
*   モジュール名称      ：安全モード移行                                       *
*   モジュールラベル    ：dpu_safetyMode                                       *
*   タスク区分          ：−−                                                 *
*   機能                ：                                                     *
*   コーリングシーケンス：void dpu_safetyMode(int i_mode)                      *
*   引数                ：int mode  冗長機能ON/OFF (0:OFF/1:ON)                *
*   戻り値              ：void                                                 *
*   使用上の注意        ：本関数はNMI発生時にに実行される                      *
*   エラー処理          ：なし                                                 *
*   作成日・作成者      ：2009/04/02    Y.K.                                   *
*******************************************************************************/
//	* B.5.1  (p.49)  dpu_safetyMode				Safety
#include "dpu_api.h"

void dpu_safetyMode(int i_mode)
{
	// *** xx 機器にコマンドを出力 ***
	//	dpu_sendRMAPWriteSafety( nodeID, addr, writeBuff, dataSize );

	// *** 500ms 待機 ***
	//	dpu_delaySafety( 500 );

	// *** yy 機器にコマンドを出力 ***
	//	dpu_sendRMAPWriteSafety( nodeID, addr, writeBuff, dataSize );

	// 安全モード移行処理を終了(HALT)
	return;
}
	// -------------------------------------------------------------------------
	// --- API start -----------------------------------------------------------
	// -------------------------------------------------------------------------
	//	* B.5.2  (p.50)  dpu_sendRMAPWriteSafety	Safety
	//		int dpu_sendRMAPWriteSafety( nodeID, addr, writeBuff, dataSize )
	//			*引数	int nodeID ：			ミッション機器ID（３．２参照）
	//					unsigned int addr ：	RMAP Write アドレス
	//					unsigned char writeBuff[163] ：【出力】ミッションコマンド
	//								（RMAP Write Command のData 部分のみ）
	//					int dataSize ：commandBuff に格納したデータバイト数 (byte)
	//			*戻り値		0  ：正常終了
	//						-1 ：冗長機能OFF のため、他DPU 側へ送信できない。
	//						-2 ：上記以外の異常により、送信できない。
	//
	//	* B.5.3  (p.50)  dpu_delaySafety			Safety
	//		void dpu_delaySafety( delayTime )
	//			*引数	unsigned int delayTime ：待ち時間(ms)
	// -------------------------------------------------------------------------
	// --- API end -------------------------------------------------------------
	// -------------------------------------------------------------------------