/*******************************************************************************
*   モジュール名称      ：アプリケーション優先度設定                           *
*   モジュールラベル    ：dpu_setPrio                                          *
*   タスク区分          ：−−                                                 *
*   機能                ：                                                     *
*   コーリングシーケンス：void dpu_setPrio(void)                               *
*   引数                ：void                                                 *
*   戻り値              ：void                                                 *
*   使用上の注意        ：本関数はミドルウェア初期化時に実行される             *
*   エラー処理          ：なし                                                 *
*   作成日・作成者      ：2012/9/22     Y.K.                                   *
*******************************************************************************/
//	* B.4.1  (p.48)  dpu_setPrio				MW
#include "dpu_api.h"
#include "dpu_api_proto.h"

void dpu_setPrio(void)
{
	M_T_DPU_INFO	t_dpuInfo;
	dpu_getDPUInfo	(& t_dpuInfo );

	// -------------------------------------------------------------------------
	    dpu_definePrio(  8, 60 );		// RDN	DATA-CLCT					1/8 sec
	    dpu_definePrio(  7, 61 );		// RDN	Spin Pulse & EWO-CLCT		1   spin
	// -------------------------------------------------------------------------
    	dpu_definePrio(  1, 63 );		//       CMD						1/8 sec
    	dpu_definePrio(  2, 65 );		//       HK							1   sec
	    dpu_definePrio(  3, 70 );		// DPU1  TLM - L/M					1   spin
	    dpu_definePrio(  4, 75 );		// DPU1  TLM - L/M --- delayed		1   spin
	// -------------------------------------------------------------------------
    if ( t_dpuInfo.uc_dpuID == 1 ) {
		// ***DPU1***
	    dpu_definePrio( 13, 71 );		// DPU2  TLM - L/M
	    dpu_definePrio( 14, 76 );		// DPU2  TLM - L/M --- delayed
	} else {
		// ***DPU2***
	    dpu_definePrio( 13, 69 );		// DPU2  TLM - L/M
	    dpu_definePrio( 14, 74 );		// DPU2  TLM - L/M --- delayed
	}
	// -------------------------------------------------------------------------
	    dpu_definePrio(  6, 80 );		// RDN   Spin Pulse & CMD			1   spin
    	dpu_definePrio(  5, 90 );		// TLM - Background					background
    	dpu_definePrio( 16, 91 );		// CHK (special)
    	dpu_definePrio( 15, 51 );		// Extension HK
	// -------------------------------------------------------------------------
    dpu_definePrio(  9, 94 );
    dpu_definePrio( 10, 95 );
    dpu_definePrio( 11, 96 );
    dpu_definePrio( 12, 97 );
}

	// -------------------------------------------------------------------------
	// --- API end -------------------------------------------------------------
	// -------------------------------------------------------------------------
	//	* B.4.2  (p.48)  dpu_definePrio				MW
	//		void dpu_definePrio( appNo, priority )
	//			*引数	int appNo 		アプリケーション番号(1〜16)
	//					int priority 	実行優先度(51〜100)
	//
	//			*補足	appNo に1〜16 以外の値を指定した場合は何もしない。
	//					priority に51〜100 以外の値を設定した場合はpriority=100(最低の優先度)
	// -------------------------------------------------------------------------
	// --- API end -------------------------------------------------------------
	// -------------------------------------------------------------------------