/*******************************************************************************
*   モジュール名称      ：アプリケーション04 - Mission TLM Production (2)      *
*   モジュールラベル    ：dpu_app04                                            *
*   タスク区分          ：アプリケーションタスク                               *
*   機能                ：                                                     *
*   コーリングシーケンス：void dpu_app04(int mode)                             *
*   引数                ：int mode  冗長機能ON/OFF (0:OFF/1:ON)                *
*   戻り値              ：void                                                 *
*   使用上の注意        ：なし                                                 *
*   エラー処理          ：なし                                                 *
*   作成日・作成者      ：2013/3/12     Y. Kasaba                              *
*******************************************************************************/

#include "dpu_api.h"
#include "dpu_api_proto.h"
#include "app_core.h"

void dpu_app04(int mode)
{
	int				i_flag;
	unsigned int	ui_load;			// msec
	M_T_TIME_INFO	t_timeInfo;			// unsigned int ui_currentTime;  ：衛星時刻(1LSB=1.953ms)
//										// unsigned int ui_currentTime2; ：衛星時刻(1LSB=31.25ms)
unsigned int	ui_load2;				// **TMP**

    // *************************************
    // *** STOP @ DPU2 in non-redundancy ***
    // *************************************
	if (Guc_dpuNo==1 && Guc_dpuRdn==0) {												// DPU2 in non-Redundancy
	    dpu_WDTEna(0);		// WDT: DIS
	    dpu_appStop();		// *** End ***
	}
	
    // ************
    // *** MAIN ***
    // ************
	dpu_waitProcessingSlot(32);
    for (;;) {
		// *** WAIT ***
		app_WhoWhere( 4, Gd_N_COM, 0x01 );
		dpu_waitSunpulse(1);

		// *************
		// *** START ***
		// *************
		app_WhoWhere( 4, Gd_N_COM, 0x02 );
		app_START( 4, &ui_load );

		// *** CMD-buffer clear (for BroadCast) ***
		app_WhoWhere( 4, Gd_N_COM, 0x03 );
		dpu_getCommand( Guc_cmdDummy, &i_flag);
		
		if ( Guc_TLMm_enadis ) {
			// *****************
			// *** TLM: DPU1 ***
			// *****************
			if (Guc_dpuNo==0 || Guc_dpuRdn==2) {														// *** RDN: OK
i_flag = app_MONITOR( 2,        0, ui_load2, & ui_load2 );		// **TMP**
				i_flag  = dpu_getTime( &t_timeInfo );
				app_WhoWhere( 4, Gd_N_ENA , 0x00 );
				app04_ENA  ( Gui_hkApp_counter[4], t_timeInfo.ui_sunpulseTime );
i_flag = app_MONITOR( 2, Gd_N_ENA, ui_load2, & ui_load2 );
			}
		}

		// *** APP STATUS ***
		app_WhoWhere( 4, Gd_N_COM, 0x0F );		
		app_END( 4, &ui_load );
   }
    dpu_WDTEna(0);		// WDT: DIS
    dpu_appStop();		// *** End ***
}