/******************************************************************************* * モジュール名称 :グローバル変数定義 * * モジュールラベル :variableApp MWE * * タスク区分 :ヘッダ * * 機能 :グローバル変数定義を行う * * 使用上の注意 :特になし * * 作成日・作成者 :2012/06/22 Y.K. * * * * 注意 : Sampleとして、 app_variable.c を参照のこと * * 注意 : EDIT権限は、EXT組 * * * * 変更履歴 :2012/7/18 A.K. * * 内部モード照合機能(変数)を追加 * *******************************************************************************/ // WPT unsigned short Gus_MWE_WPT_Timer; //AK// WPT Timer (Remaining time [sec]) unsigned short Gus_MWE_WPT_Timer_Hist; //AK// WPT DRV-HK just before MDP stopped the motor unsigned char Guc_MWE_WPTSext = 0x0; // HRM-release: Non:0x0* WPTS1-executed:0x1* WPTS2-executed:0x2* // WPTS1-failed: 0x3* WPTS2-failed: 0x4* // DIS:0x00 WPTS1-ENA :0x*1 WPTS2-ENA: 0x*2 // WPTS1-going:0x*3 WPTS2-going:0x*4 unsigned int Gui_MWE_WPTSextTI = 0x0; // HRM-release TI // MST unsigned short Gus_MWE_MST_Timer; //AM// MST Timer (Remaining time [sec]) unsigned short Gus_MWE_MST_Timer_Hist; //AM// MST DRV-HK just before MDP stopped the motor unsigned char Guc_MWE_stat_chk; //AK120718// unsigned char Guc_MWE_stat_chk2; //AK120718// unsigned char Guc_MWE_stat_para1; //AK120718// unsigned char Guc_MWE_stat_para2; //AK120718// unsigned char Guc_MWE_stat_para3; //AK120718// unsigned char Guc_MWE_stat_para4; //AK120718// unsigned char Guc_MWE_stat_para5; //AK120718// unsigned char Guc_MWE_stat_para6; //AK120718// unsigned char Guc_MWE_stat_log; //AK120718//