/****************************************/ /* SATCA_com.h */ /* */ /* DATE 04.07.21 */ /* 11.02.17 共通化 */ /* 12.11.21 Ver2.0 */ /* 13.08.XX Ver3.0.0 */ /* 15.02.13 Ver3.1.0 */ /* 15.10.19 Ver3.1.1 */ /****************************************/ #ifndef SATCA_COM_HEADER #define SATCA_COM_HEADER #include #include "TimeCal_rtn.h" /* Add Ver2.0 */ /******************************************/ /*** ローカル戻り値定義情報 (Add Ver2.0)***/ /******************************************/ #define RET_FILE_INIT_READ 100 /* ファイル初期読み込み要求あり */ #define RET_NORMAL_BREAK 200 /* 強制正常終了 */ /******************************************/ /*** 定義情報 ***/ /******************************************/ #define TBASE_REC_LENG 1023 /* Chg Ver3.0.0 200 -> 1023 */ #define TBASE_DEF_REC_LENG 204 /* Add Ver3.0.0 レコード長無指定の場合の値 *//* Chg Ver3.1.0 200 -> 204 */ #define BEFORE_CNT 50*24*60*60/32 /* Chg Ver2.0 *//* Chg Ver3.1.1 100*5*3 -> 50*24*60*60/32 */ #define AFTER_CNT 50*24*60*60/32 /* Chg Ver3.1.1 10*5*3 -> 50*24*60*60/32 */ #define SATCA_cnvtbl_max BEFORE_CNT+AFTER_CNT+10 #define TMCAL_FILE_CHK_SEC 1*60 /* Add Ver3.1.1 衛星時刻校正表監視間隔 */ /* Add Ver2.0 */ #define TIME_STR_KIND_MMDD 1 #define TIME_STR_KIND_0DDD 2 #define DATA_TOP_RECORD 2 /* 衛星時刻校正表のデータレコード先頭位置 */ #define TMCAL_FILE_PATH_SET 1 #define TMCAL_FILE_PATH_GET 2 #define LEAP_FILE_PATH_SET 3 #define LEAP_FILE_PATH_GET 4 #define ERROR_FILE_PATH_SET 5 /* ver3.0.0 add エラーメッセージ出力ファイル */ #define ERROR_FILE_PATH_GET 6 /* ver3.0.0 add エラーメッセージ出力ファイル */ #define FILE_PATH_MAX_LENGTH 127 #define FILE_INIT_READ RET_FILE_INIT_READ /* ファイル初期読み込み要 */ #define DAY_SEC (24*60*60) /* 1日の秒数 */ #define SEARCH_DAY_COUNT_HALF 50 /* 一回の検索で対象とする日数の半分 */ #define ROLL_OVER_PLUS 1 #define ROLL_OVER_MINUS 2 #define USE_NEXT_RATE 1 #define OVERLAP_READ_COUNT 5 #define ETI_FLAG_PATTERN 0x80000000 /* ETIフラグ位置 */ #define ETI_FLAG_MASK_PATTERN 0x7FFFFFFF /* ETIフラグマスクパターン */ #define TITM_INIT_KIND_SAT_1 1 /* 探索方向なし または 探索方向：過去および未来 */ //#define TITM_INIT_KIND_SAT_2 2 /* 探索方向：過去 */ //#define TITM_INIT_KIND_SAT_3 3 /* 探索方向：未来 */ #define TITM_INIT_KIND_ETI 4 #define FLAG_ON 1 #define FLAG_OFF 0 #define DATA_UPDATE 1 /* 情報の更新を行った */ #define NOT_UPDATE 2 /* 算出できたが情報は更新しない */ #define CALC_BREAK 3 /* 算出結果不正 */ /******************************************/ /*** 基準時刻テーブル ***/ /******************************************/ typedef struct { double tpktTI; /* TimePacketTI */ double tpktTI_SATsec; /* TimePacketTIの衛星時刻 */ double tpktTI_dT; /* TimePacketTIのベース時間*/ double tpktETITI; /* ETI+TI */ uint32_t ETI; /* ETI *//* Chg Ver2.0 */ char quality_flag[2]; /* クオリティーフラグ */ // char chij_time[21]; /* 地上時刻 *//* Del Ver3.1.1 (not used) */ } SATCA_cnv; /************************************/ /* 変換（初期処理）のパラメータ */ /************************************/ typedef struct { char fname[128]; /* フルパスのファイル名 */ double SATsec; /* 衛星時刻 */ double ETI_TI; /* 衛星時刻 */ // int TPktTI_bit; /* TimePacketTIのビット数 *//* Del Ver2.0 */ // int TPktTI_dT2n; /* TimePacketTIのベース乗数 *//* Del Ver2.0 */ // double TPktTI_dT; /* TimePacketTIのベース時間 *//* Del Ver2.0 */ int SHeadTI_dT2n; /* 2ndHeaderTIのベース乗数 */ double SHeadTI_dT; /* 2ndHeaderTIのベース時間 */ double xffmax; /* TimePacketTIのMAX値 */ double xffhalf; /* TimePacketTIのMAX値の半分*/ } SATCA_INI; /******************************************/ /*** 時刻校正用変換テーブル ***/ /******************************************/ typedef struct { /******************************************/ /*** 時刻付け用変換テーブル ***/ /******************************************/ int SATCA_initial; /* 初期化フラグ */ int SATCA_cnv_rdcnt; /* レコード数 */ int SATCA_cnv_endflg; /* 1:変換テーブルの最後のレコードをメモリに展開した。 */ /* 0:変換テーブルの最後のレコードをメモリに展開していない。 */ int SATCA_cnv_topflg; /* ファイルポジション 1:先頭から読み込み */ int SATCA_top_rec; /* 変換テーブルの先頭レコードが衛星時刻校正表の何レコードに該当するか *//* Add Ver2.0 */ int SATCA_cnv_errflg; /* 1:エラー（E)あり */ time_t SATCA_cnv_getTime; /* 処理時刻保存 */ /******************************************/ /*** 時刻付け用変換テーブル ***/ /******************************************/ SATCA_cnv SATCA_cnv_tbl[SATCA_cnvtbl_max]; /* 基準時刻テーブル設定領域 */ /* 110日分 * 1日5パス * 1パス3点 + 10 = 1660 */ int SATCA_cnv_rdlen; /* レコード長 *//* Add Ver3.0.0 */ /************************************/ /* 変換（初期処理）のパラメータ */ /************************************/ SATCA_INI SATCA_Init; } TiTm_tbl; /************************************/ /* 変換（初期処理）のパラメータ */ /************************************/ typedef struct { // int read_max; /* 変換テーブルをメモリに設定したレコードの最大位置 */ /* Del Ver2.0 */ // double pTi; /* 時刻付計算用の変数。TIを入れる。 */ /* Del Ver2.0 */ double Satt; /* 時刻付計算用の変数。衛星時刻を入れる */ // double Td; /* 時刻付計算用の変数。基準時間を入れる */ /* Del Ver2.0 */ double In_Ti_d; /* 時刻付計算用の変数。入力Tiを入れる*/ uint32_t ETI; /* ETI */ /* Chg Ver2.0 */ // int endtbl_outflg; /* 最後のレコードを展開していて、 */ /* Del Ver2.0 */ /* TIが範囲外であることを判定する */ int first; /* 有効範囲の先頭位置ポインタ */ /* Chg Ver2.0 */ int last; /* 有効範囲の最後位置ポインタ */ double In_SATsec_d; /* 内部関数用の変数。パラメータ衛星時刻を入れる */ double In_SATsec_w; /* 探索用衛星時刻 */ /* Add Ver2.0 */ int rtn; /* リターンコード */ /* Add Ver2.0 */ double subsec; /* 指定UTCと取得UTCとの差分時間(sec) */ /* Add Ver2.0 */ uint32_t day; /* 範囲指定日数 */ /* Add Ver2.0 */ double daysec; /* 範囲指定日数 x １日の秒数 */ /* Add Ver2.0 */ uint32_t In_day; /* 入力した範囲指定日数 */ /* Add Ver2.0 */ double In_daysec; /* 入力した範囲指定日数 x １日の秒数 */ /* Add Ver2.0 */ uint32_t day2; /* 範囲指定日数 */ /* Add Ver3.0.0 */ double daysec2; /* 範囲指定日数 x １日の秒数 */ /* Add Ver3.0.0 */ uint32_t In_day2; /* 入力した範囲指定日数 */ /* Add Ver3.0.0 */ double In_daysec2; /* 入力した範囲指定日数 x １日の秒数 */ /* Add Ver3.0.0 */ int search_end; /* 探索終了フラグ */ /* Add Ver2.0 */ } TiTm_work; /*********************************************************************** 衛星時刻校正表 ファイルフォーマット 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789 9999999999 9.9999999999999999E+00 YYYYMMDDhhmmssMMMUUU 9.9999999999999999E+00 N YYMMDD9999 0xFFFFFFF EtiExt EtiBase UTC Rate[usec/tick] Q PassNo TI(RAW) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789 YYYYMMDDhhmmssMMMUUU ZZZZZZZZ 9999Z S YYMMDD9999.anp YYYYMMDDhhmmss 9999999999999.999 ERT[UTC] Antenna Bit @ ANPFileName ANPTimeTag DownLinkRange[km] Q:クオリティフラグ(S:正常,E:計算エラー,R:リセット後) Bit:BitRate[bps] @:S/Xフラグ ( 受信帯域 S:S帯, X:X帯 ) CR: 改行コード( 0x0a ) ************************************************************************/ /*********************************************************************** SDTPフォーマット SDTPヘッダ　情報フィールド　データフィールド　情報フィールド　データフィールド．．． 情報フィールド 0123456789012 X 9999 X:レコード識別(1:先頭データ,2:中間データ,4:最終データ) 9999:データフィールドデータ長（BIN) データフィールド 先頭データ(56バイト) 0 1234567890 1 23456789 0123456789 X YYMMDD9999 9 99999999 CCCCC... パス先頭識別 パス番号(BCD) 衛星番号(BIN) コメント 最終データ(20バイト) 0 1234567890 1 23456789 X YYMMDD9999 9 パス終了識別 パス番号(BCD) 衛星番号(BIN) ************************************************************************ テレメトリデータ 付加情報＋受信データ 付加情報 0 1 23456789012345678901 2 3 4 5 6 7 890123456789 9 9 YYYY0DDDHHMMSSMMMmmm 9 9 X X X X YYMMDD9999 装置番号 衛星番号 受信時刻(BCD) 受信アンテナＩＤ 受信バンド帯 復調機ステータス１ B5 1:リードソロモン復号有り B6 1:リードソロモンエラー有り B7 1:リードソロモンエラー訂正 復調機ステータス２ ロックステータス ビットレート 0x00 : 64BPS 0X01 : 128BPS ・ ・ ・ パス番号(BCD) ************************************************************************ 受信データ（テレメトリデータ） トランスファフレーム(1024バイト) SYNC(4バイト) 0x1acffc1d CVCDU(1020バイト) VCDU Header(6バイト) VCDU Data Unit Zone(882バイト) M_PDU Header(2バイト) M_PDU Packet Zone(880バイト) CLCW(4バイト) Read-Solomon(128バイト) パケット Primary Header(6バイト) Secondary Header(4バイト) User Data(高速観測データ以外：426バイト固定) (高速観測データ ：1～2034バイト) ************************************************************************ VCDU Header(6バイト(48bits)) -------------------------------- Version No (2bits) VCDU Identifier Spacecraft ID (8bits) VCID (6bits) VCDU Counter (24bits) Signaling Field Replay Flag (1bit) Spare (7bits) -------------------------------- -------------------------------- VCID(6bits) 00 0000 (0x00): DHU_H/W 00 0001 (0x01): S-Band HK-Real 00 0010 (0x02): X-Band HK-Real 00 1001 (0x09): FIS Real(X-Band Only) 00 1010 (0x0A): IRC Real(X-Band Only) 10 0001 (0x21): X-Band REP DR-PT-1 10 0010 (0x22): X-Band REP DR-PT-2 10 0011 (0x23): S-Band REP DR-PT-1 10 0100 (0x24): S-Band REP DR-PT-2 11 1111 (0x3F): Fill ************************************************************************ パケットPrimary Header(6バイト) -------------------------------- Version (3bits) ("000") Type (1bit) ("0") Sec.Header Flag (1bit) APID (11bits) Sequence Flag (2bits) (SOLAR-B は "11" 固定) Sequence Count (14bits) (SOLAR-B は "00000000000000" 固定) Packet Length (16bits) -------------------------------- -------------------------------- APID(11bits) Common Use (2bits) 機器ID (4bits) Data Type ID (5bits) Packet Name : Hex Code DHU_DMP : 0220 HK_1 : 0428 ← HK-1パケット(時刻テレメトリ) HK_2 : 0430 DHU : 0438 AOCU_DMP : 0240 AOCU : 0448 AOCS_CHK : 0450 INS : 0460 DR : 04A0 IRC_HK : 04C0 IRC_OBS : 00C0 IRC_DMP : 02C0 FIS_HK : 04E0 FIS_OBS : 00E0 FIS_DMP : 02E0 ************************************************************************ パケットSecondary Header(4バイト) Time Indicator (32bits) (4バイト) : 2^26(約777日) ～ 2^-5(31.25ms) ************************************************************************ ************************************************************************/ int TiTm_Init_Sat( TiTm_tbl *titm, double Sat_Time, uint32_t day, uint32_t day2 ); /* Chg Ver2.0 */ int TiTm_Init_Eti( TiTm_tbl *titm, uint32_t ETI, uint32_t TI ); /* Chg Ver2.0 */ double find_valid_rate(int read_cnt, TiTm_tbl *titm); /* Add Ver3.0.0 */ int outputMessage( char *msg ); /* Add Ver3.0.0 */ /* * ver3.0.0 エラーメッセージ */ #define EMGS_MSG_LENGTH 256 #define EMSG_FILEREAD_ERR_FMT0 "TIMECAL:ERR:(%4.4d/%2.2d/%2.2d %2.2d:%2.2d:%2.2d), " #define EMSG_FILEREAD_ERR_FMT1 "FileName=[%s], LineNum=[%d], ColNum=[%d], Reason=[%s]\n" #define EMSG_FILEREAD_ERR_FMT2 "FileName=[%s], LineNum=[%d], ColNum=[-], Reason=[%s]\n" #define EMSG_FILEREAD_ERR_FMT3 "FileName=[%s], LineNum=[-], ColNum=[-], Reason=[%s]\n" #define EMSG_FILEREAD_ERR_REASON1 "No Item." #define EMSG_FILEREAD_ERR_REASON2 "Content is invalid." #define EMSG_FILEREAD_ERR_REASON3 "Length is not correct." #define EMSG_FILEREAD_ERR_REASON4 "No valid record." #define EMSG_FILEREAD_ERR_REASON5 "Length of the last line is not correct." #define EMSG_FILEREAD_ERR_REASON6 "Record count is invalid." /* Add Ver3.1.1 */ #define EMSG_FILEREAD_ERR_REASON7 "Could not allocate memory." /* Add Ver3.1.1 */ #endif /*SATCA_COM_HEADER*/